A praia da Guarda do Embaú está localizada no município de Palhoça, SC, a 50 Km de Florianópolis e a 305 Km de Curitiba. O local é uma vila de pescadores onde o mar, com ondas perfeitas para a prática do surf se encontra com o rio da Madre, calmo e tranqüilo, proporcionando assim duas opções de lazer. O rio é ideal para caiaque ou mesmo passeios de barco que são oferecidos pelos próprios nativos. O nome, segundo a história, deve-se aos baús com tesouros que foram enterrados na praia pelos jesuítas, durante a Guerra dos Farrapos e pelos piratas que aportavam ali. A Guarda do Embaú ficou conhecida nacionalmente depois que o modelo e ator Paulo Zulu foi morar no local e construiu sua pousada. A região faz parte do Parque Estadual da Serra do Tabuleiro, área ambiental protegida.
Para chegar à praia é preciso atravessar o Rio da Madre. O nível do rio varia e muitas vezes a travessia é feita com a água na altura do pescoço; outras a água está mais baixa. Mas não há com o que se preocupar, pois os pescadores auxiliam no trajeto por R$ 2 (ida e volta). Uma trilha leva os visitantes à Pedra do Urubu, de onde se tem uma visão privilegiada e paradisíaca da praia. A mesma trilha chega à praia da Barra, no canto norte. Por ter ficado bastante conhecida nos últimos tempos, em época de temporada a praia fica lotada de surfistas. Para aqueles que preferem mais calmaria a dica é ir na baixa temporada ou mesmo no inverno.
Outra atração são as trilhas. Uma caminhada de 40 minutos pela mata atravessando rios leva até a Cachoeira de Zanela, com 8 metros de altura e a cachoeira de Maciambú – esta menor. Nela, o rio corre pela mata formando um imenso lago que divide-se em duas quedas; para a seguir formar outro lago. Num raio de menos de 50 Km estão localizados ainda Garopaba, a praia do Rosa, praia da Barra, da Ferrugem e praia do Silveira. É um paraíso em meio a natureza, preservado pelos nativos e turistas.